이번 방문 시 박 장관은 안와르(Anwar bin Ibrahim) 총리 예방 및 잠브리(Zambry bin Abd Kadir) 외교장관과의 회담을 통해 양국간 우호협력 관계 강화 방안 및 공급망·방산·인프라·디지털·스마트시티 등 실질협력 현안을 논의하고, 우리의 ‘인태전략’ 및 ‘한-아세안 연대구상(KASI)’ 이행 원년을 맞아 우리나라와 아세안간 실질적‧전략적‧미래지향적 협력 강화 방안과 함께, 한반도를 포함한 주요 지역 문제 및 국제정세 등 상호 관심사에 대해 의견을 교환할 예정이다.

한편, 박 장관은 외교부 1호 영업사원으로서 이번 방문 기간 중 첫 공식일정으로 동포·기업인 대표들과 간담회를 개최하여 애로사항을 청취하고, 말레이시아 최고의 인력 양성소인 말라야 대학(Universiti Malaya) 특강을 통해 말레이시아 미래를 이끌어 갈 차세대들과 소통의 기회를 가지는 한편, 동방정책 40주년을 기념하여 주말레이시아한국대사관과 말레이시아 국립미술관이 공동주최하는 한류전시회 개막식 참석 등의 일정도 가질 예정이다.